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天天热门:130 km/h！ALKS最新版自动车道保持系统法规完全覆盖高速场景

2022-07-13 05:45:16来源：智车科技

每个自动驾驶行业人士都应该关注这个标准，不管是从事软件、硬件还是产品。这个ALKS标准修订后

(资料图片仅供参考)

基本覆盖了高速公路点到点自动驾驶全场景

，不再仅适用于高速公路低速或堵车场景。

虽然名字ALKS看着类似ADAS的LKA功能，

笔者认为其实该标准已经是一个高级别自动驾驶系统标准，甚至覆盖了L4级。

理由是该标准要求系统在驾驶员未及时接管时应执行MRM最低风险操作，而系统的最低风险操作应使车辆在最大风险最小化的区域停车。

这实质上要求实现L4级系统的DDT Fallback功能需求。

*MRM最低风险操作相关法规内容：

5.1.5.

如果驾驶员在转换阶段未能恢复对DDT的控制，则系统应执行MRM最低风险操作。在最低风险操纵期间，系统应将车辆乘员和其他道路使用者的安全风险降至最低。

5.4.4.1.

如果驾驶员未通过停用系统来响应接管需求，应在接管需求开始最短10秒后开始最低风险操作。

5.4.4.1.1.

在发生严重ALKS或严重车辆故障的情况下，可立即启动最低风险操纵。

5.5.

MRM最小风险操作/Minimum Risk Manoeuvre

5.5.1.

除非驾驶员在操纵过程中停用系统，否则最低风险操纵应使车辆变为静止状态。

根据第

5.2.6

的规定，这应位于被认为是在给定情况下（例如交通状况、环境条件、系统故障）可实现的最大风险最小化的目标停车区域。如果需要换道以到达目标停车区域，并且ALKS能够执行MRM换道。否则，在其当前车道内，或在车道标线不可见的情况下，在考虑周围的交通和道路基础设施条件下遵循适当的轨迹。

法规修订

UNECE于2022年6月22日已批准了有关

“自动车道保持系统（ALKS）”的联合国第157号法规修正案

。将特定交通环境中的自动驾驶系统 (ADS)

车速上限从当前的60公里/小时限制扩展到130公里/小时，并允许自动变道等处理。

该修正案草案由自动驾驶和联网汽车工作组制定提出，基于各国在世界车辆法规协调论坛

2020年6月通过全球范围内首个对 SAE L3级自动驾驶车辆具有约束力的国际法规《联合国自动车道保持系统条例》（ALKS）

实施后的实践经验。

该法规标志着自动驾驶技术发展的重要一步，于2021年1月22日生效，日本本田限量版Legend是首个适用L3级自动驾驶车型，奔驰则成为欧洲首个真正被允许量产上市L3级自动驾驶新车的车企。

本次的修正案将从2023年1月在决定适用它的缔约方中生效。

本法规旨在制定关于自动车道保持系统（ALKS）车辆认证的统一规定。

ALKS控制车辆长时间的横向和纵向移动，无需驾驶员进一步命令。

当激活系统时ALKS负责车辆主要控制

（ALKS is a system whereby the activated system is in primary control of the vehicle.）。

本法规包括关于系统安全和故障保护响应的一般要求。激活ALKS时，

其应代替驾驶员执行驾驶任务

，即管理包括故障在内的所有情况，

并且不得危及车辆乘员或任何其他道路使用者的安全。然而，驾驶员随时都有可能超控（override）系统。

该法规还规定了如何将驾驶任务从ALK安全移交给驾驶员的要求，

包括在驾驶员没有适当回答时系统进行停车的能力。

ALKS法规是交通中自动驾驶系统（定义见ECE/TRANS/WP.29/1140）的首个监管步骤，提供了旨在解决与系统安全性评估相关的复杂性的创新规定，该法规规定了明确的基于性能的要求，汽车制造商必须遵守这些要求，才能在实施该法规的国家内销售配备的车辆。

它包括关于型式认证、技术要求、审计和报告的规定，以及在测试场和真实条件下的测试。包含适用于型式认证的管理规定、技术要求、审计和报告规定以及测试规定。

部分关键修订内容对比

进行了全面修订，主要内容包括最高车速提升至130km/h、适用车型扩大至M类及N类全范围、功能定义、探测距离、测试方法等，卡车技术前线整理了部分修订事项，详见标准原文。

0、范围和目的

旧版

1、范围和目的

1.1. 本法规适用于M1类车辆自动车道保持系统的型式认证。

新版

1、范围和目的

1.1. 本法规适用于与自动车道保持系统有关的

M和 N类车辆的型式认证

。

1、UN-R157法规中ALKS定义

旧版定义：

ALKS自动车道保持系统（Automated Lane Keeping System）是在不需要驾驶员控制的情况下，系统可以长时间自动控制车辆的横向和纵向移动，可以在某些条件下在禁止行人和骑自行车的道路上激活，并有双向通行的物理（隔离墩）分隔，同时第一阶段限制在运行速度为60公里/小时和乘用车（M1车辆）。

作为第一步，

本法规的原文将最大运行速度限制为60 km/h且对象为乘用车（M1类车辆）。

新版定义：

2.1. “自动车道保持系统（ALKS）”是一种由驾驶员激活的系统，通过长时间控制车辆的横向和纵向运动，使车辆保持在其车道内，行驶速度为130 km/h或以下，无需驾驶员进一步输入。

2、最高车速

旧版

5.2.3.1. The maximum speed up to which the system is permitted to operate is 60 km/h.

5.2.3.1. 系统允许运行的最大速度为60公里/小时。

新版

5.2.3.1. 速度

制造商应根据第7.1.1段中所述系统的正向检测范围宣布规定的最大速度。

系统允许运行的最大速度为130公里/小时。