每日播报!上汽红岩携手友道智途开启社会道路常态化“真无人”测试和运营

2023-01-06 17:45:28来源：重庆汽车工程学会

全国首例社会道路常态化

(资料图)

“真无人”测试和运营

近日，上汽红岩与友道智途携手打造的“5G+L4”智能重卡在东海大桥高速场景下实现重大突破，其队列跟驰“减员化”运营测试项目已顺利完成5车编组、中间3车“真无人”的技术验证落地，将启动全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营，标志着自动驾驶产业“无人化”运营迎来了里程碑式节点。

作为上海市智能网联汽车管理办法的一次重大创新突破，东海大桥的减员化项目实施，是推动“5G+L4”智能重卡从技术验证、测试运营到大规模商业化运营的有效途径，也是落实人工智能、交通强国战略，推动汽车产业高质量发展的重要举措。

技术硕果

加速推动商用车“无人化”新发展

随着自动驾驶技术的成熟和国家及地方政府相关政策的密集出台，自动驾驶规模化商用成为行业主旋律。

作为国家级重点研发项目、上海市的头号工程，上汽红岩携手友道智途打造的5G+L4智能重卡，早在2020年就已在东海大桥实现准商业化运营。2022年7月18日，随着东海大桥自动驾驶测试专用道管理措施实施，东海大桥 “减员化”运营测试正式启动，并获得市政专班、临港新片区管委会以及上港集团的多方支持。

自动驾驶专用道路建设提供了物质基础保障，《东海大桥智能重卡“减员化测试技术规范”》提供了评价依据，上海各部委联合开展的智能重卡故障应急演练筑牢安全凭证，《自动驾驶测试专用道管理的办法》提供了政策法规保障。多方保障下，东海大桥减员化按照既定目标科学有序、稳步推进。

在顺利完成一阶段两车编队，有安全员压力测试后，二阶段启动主驾无人上桥测试，在主驾无人状态下连续无接管运营里程超过4000公里，100多循环零接管；三阶段完成五车编队三车无人的封闭场地测试，按计划实现5车编组，中间3车真无人的技术验证落地，为真正单车无人提供了全面实践经验。

“目标更纯粹，所得跑得更快”。上汽红岩携手友道智途打造的5G+L4智能重卡率先在行业内启动常态化“真无人”测试和运营，将加快自动驾驶在港口、干线、市政环卫等公共交通、公共服务领域的规模化应用，推进全场景“无人化作业”，对于提升运营效率、实现降本增效，助力智慧港口建设和交通强国建设有着重要意义。

以东海大桥场景为例，具备L4自动驾驶能力的智能重卡，进行5车编队跟驰自动驾驶运输作业，将进一步并将打破离岛跨海大运量运输瓶颈，缓解吞吐量翻倍增长造成的东海大桥通行压力，提升至少40%的通行效率，节省至少80%的人力成本。

硬核实力

四大升级有效解决长尾问题

长尾问题，一直是制约自动驾驶商业落地规模化的重要因素。为确保真无人驾驶商业化落地的安全可靠，依托洋山港“5G+L4”智能重卡项目的技术积累和成功经验，结合自身技术实力及产业链优势，上汽红岩携手友道智途，克服种种挑战，为自动驾驶的商业化打开新格局。

针对“减员化”，智驾平台全面迭代。上汽红岩携手友道智途，积极研发面向无人商业运营的智驾系统，其全栈自研的鸿鹄智驾平台，实现硬件、算法、性能和安全“四大升级”。

第一，在硬件上，鸿鹄智驾平台采用500+Tops大算力平台，支持智驾全域的大算力需求和冗余备份，并搭载8M高像素视觉系统、128线激光雷达、4D毫米波雷达，可提供3*360°1000米外的超远距离感知系统。

第二，算法方面，利用丰富的决策规划算法库，激光定位、视觉定位、卫星惯导定位三种融合冗余定位，确保全场景下定位冗余，而且在动态的车流中，通过自研算法把换道绕行的功能做到更极致的拟人化。

第三，性能上，鸿鹄智驾系统具备拟人化的跟车、超车和绕行等智驾功能，泊车时间从人工泊车110秒减至65秒，一次无调整泊入率99%。

第四，在安全方面，技术安全保障覆盖长尾问题。针对“减员化”运营测试，该智能重卡进行了大量的封闭场景测试，包括全车无人压力测试、实车故障注入测试、场景专项测试、极限安全接管测试、远程操控测试风险最小化行动，并通过专家和第三方专业机构的测试评审。

针对极低概率的潜在失效模式，已累计梳理11类、1216条失效模式，形成758个故障安全保障方案。构建的“应急降级”安全决策体系，可实现车辆监测到无法即时恢复的异常情况时，会主动降速靠边停车，为自动驾驶再加一层“托底保障”。同时，友道智途全链数字化云控平台所具备的在线监控、远程控车、路径规划等功能，支持各类车路协同应用，进一步确保上桥无人化测试安全稳定的进行。

同时，从信息安全、质量安全、功能安全三大领域打造安全智驾系统，以真无人为目标，实现全域系统安全冗余。首次在国内重卡领域全面系统导入功能安全体系，创新提出并应用双V开发模型，在开发环节从虚拟仿真和实物测试两方面进行安全逐级验证。

发挥场景优势

促进技术算法迭代升级

发挥场景优势，构建数据工厂。人工智能依靠数据训练来促进技术不断迭代，自动驾驶车辆在道路上遇到的不确定因素越多，复杂场景越多，人工智能算法愈加智能化。作为洋山深水港唯一的陆路集疏运通道的东海大桥场景，是全球最长L4自动驾驶商业化运营场景，场景丰富且复杂，加上多变的天气，给自动驾驶运营增添了挑战的同时，也成为技术算法迭代升级天然的“练兵场”。

截至目前，智能重卡累积运营里程超430万公里，仿真场景数量规模达到百万级，海量数据反哺技术创新和算法优化，使自动驾驶技术的边缘场景适用性更强。数据工厂的构建，更是持续增强了友道智途‘端’上的数据采集能力和‘云’上的算法自学能力，有效保障数据安全，促进技术迭代升级，为‘减员化’运营测试各阶段目标达成提供了可靠支持。

本次开展的全国首例社会道路常态化“真无人”测试和运营，是上汽红岩与友道智途向前迈进的一小步，更是行业向“真无人”驾驶迈进的一大步。

明年，伴随浦东立法正式出台、临港集疏运中心建成使用、工信部L4准入试点，在上港集团、中国移动项目实施单位的强强合作下，上汽红岩携手友道智途打造的智能重卡将在集疏运中心-东海大桥-洋山四期自动化码头之间率先开展无人化商业运营，跑通自动驾驶商业化落地模式，形成可复制、可推广的上海标准，从东海大桥迈向全场景无人化。

标签：东海大桥人工智能上港集团

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