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世界速递!《智能车辆系统动力学建模与仿真》图书隆重上市!

2023-01-06 05:46:53来源:智能运载装备研究所  

在当今全球智能汽车产业大变革的背景下,智能汽车逐步发展为全球创新创业的行业制高点,在教育领域是涉及汽车、电子、通信、自动化等专业交叉的新工科,而目前智能车辆人才短缺且培养体系不全,因此将车辆动力学、控制理论、信息技术等应用于智能车辆工程的重要性日益突出。因此,《智能车辆系统动力学建模与仿真》应运而生。

本书主要分为两部分,第一部分是基础理论,共分为

6


【资料图】

章:

1

章 智能驾驶车辆仿真技术概述

2

章 机电系统建模与仿真基础

3

章 车辆动力学与控制理论基础

4

MATLAB

自动驾驶系统仿真

5

Prescan

自动驾驶系统仿真

6

章 控制系统自动代码生成与半实物仿真

第二部分是项目实践,共分为8个项目的建

模与仿真

项目1 基于卡尔曼滤波的传感器融合

项目2 车辆运动学模型仿真

项目3 四轮转向汽车操纵稳定性

项目4 自适应巡航控制系统

项目5 自动紧急制动系统

项目6 车辆保持辅助系统

项目7 路径跟踪系统

项目8

主动换道避障系统

本书可作为车辆工程专业教程教材,也可作为自动化、计算机等专业的参考教材,还可供从事智能车辆相关工作的技术人员阅读参考。

精彩抢先看!

标签: 控制理论 系统仿真 驾驶车辆

责任编辑:hnmd003

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