西部智能网联汽车测试与评价场景库正式发布
近日,由招商车研智能网联汽车测试研究部研发构建的西部智能网联汽车测试与评价场景库正式发布。场景库官方网址为:sce.cmvr.com.cn。
(资料图片仅供参考)
西部智能网联汽车测试与评价场景库官方网站
该场景库是由车路双支柱数据来源驱动,经高效率自动化提取算法,高保真场景重构技术和高覆盖要素泛化技术共同锤炼出的智能网联汽车测试与评价场景库。
场景库深度聚焦西部山地城市道路特色,由“四轮驱动”的场景库、“要素延展”的泛化场景库、“包罗万象”的交通数据集三大部分组成,全面涵盖智能网联汽车测试与评价所涉及的场景板块。同时可为用户提供全方位、需求驱动、量身定制的测试场景输入及多元化全覆盖的测试解决方案。
“四轮驱动”的场景库由标准法规场景库、自然驾驶数据集、预期功能安全场景库、交通事故场景库四个子库构成。法规库深度解析多项标准法规,密切追踪新规落地进展,精细还原重构测试场景,高效服务法规验证;自然驾驶数据集利用双支柱法海量累积实采场景,深度分析精炼还原,探索最真实交通场景;多方合作形成的典型事故数据库,以常见事故为主,严重事故为辅,以事故为明镜,测试车辆能力极限;以智能网联汽车前沿技术设计运行域、海量预期功能安全实际场景数据为基础的预期功能安全场景库,未雨绸缪探底边缘场景,助力迭代前沿技术。
车路双支柱数据来源
“要素延展”的泛化场景库,则是聚焦典型场景,分类提取关键参数,从道路地形、交通信号、目标物运动、自然环境、临时性操纵等几大层级,全面、合理、加速衍生泛化出海量测试场景,为高覆盖度场景测试提供有力支撑。
全面、合理、加速衍生泛化
“包罗万象”的交通数据集通过对实际驾驶中会出现的一系列交通元素进行图片数据的采集、清洗、整合归类,可用于感知决策系统的快速学习迭代。
专业化、全链条、可定制的智能网联汽车测试解决方案可根据用户需求,定制特定示范区域的连续测试场景、公开道路加速测试方案路书等,适应高级别自动驾驶系统测试的切实需求,全面助推自动驾驶系统高速升级。
公开道路加速测试电子路书
场景是智能网联汽车测试的开端,是整个测试工具链中至关重要的一环。高覆盖度、有效性的场景是测试效率和效果的保证。“西部智能网联汽车测试与评价场景库”的研发具有重要意义,并将紧跟智能网联技术发展趋势前沿,为智能网联汽车测试持续提供关键支撑。
责任编辑:hnmd003
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