无驾驶（安全）员智能网联汽车测试数据采集要求

2023-02-20 05:48:12来源：汽车测试网

【资料图】

序号	数据项	数据内容	数据等级	数据精度	采集频率	采集精度	数据说明
1	车辆识别代号	车辆Vin号	I 型数据	/	/	/	车辆制造商指定的车辆识别代码
2	时间	UTC 时间	I 型数据	毫秒	/	/	时间标记
3	车辆运行信息	车辆速度	I 型数据	0.01km/h	≥10Hz	0.01km/h	轮边线速度或其他方式获取的车辆速度
4		车辆横向加速	I 型数据	0.01m/s 2	≥100Hz	0.01m/s 2	车辆上某点的矢量加速度在Y轴方向上的分量
5		车辆纵向加速度	I 型数据	0.01m/s 2	≥100Hz	0.01m/s 2	车辆上某点的矢量加速度在X轴方向上的分量
6		车辆横摆角速度	I 型数据	0.1 o /m	≥100Hz	0.1 o /m	事件前和事件中车辆相对Z轴角度的变化，顺时针为正，适用于具有电子稳定性控制系统的车辆
7		航向角	Ⅱ型数据	0.1 °	≥100Hz	0.1 °	相对于大地坐标系的车辆航向角
8		车辆行驶的位置信息	I 型数据	0.0000001 °	≥10Hz	≤20cm,rms	WGS84 下车辆行驶位置的经纬度坐标
9	车辆状态信息	自动驾驶状态	I 型数据	/	≥10Hz	/	车辆是否处于自动驾驶、人工驾驶、介入接管、主动干预等状态
10		转向信息	Ⅱ型数据	0.1 °/Nm	≥100Hz	0.1 °/Nm	实际的转向盘转角/扭矩
11		制动信息	Ⅱ型数据	1%	≥100Hz	1%	车辆制动状态
12		灯光信息	Ⅱ型数据	/	≥100Hz	/	自适应灯光系统、远光灯、近光灯、前雾灯、后雾灯、危险警示灯、左转向灯、右转向灯、刹车灯、倒车灯等灯光状态
13		油门信息	Ⅱ型数据	1%	≥100Hz	1%	油门踏板开度
14		提示信息	Ⅱ型数据	/	≥100Hz	/	声、光、触觉提示
16	车辆外部信息	交通信号灯状态	I 型数据	/	≥10Hz	/	/
17		车辆前方影像	I 型数据	≥720P	30fps	高画质、低压缩	车辆前方至少100m，可视角至少为120°的场景影响数据。
18		车辆环视影像	Ⅱ型数据	≥360P	30fps	高画质、低压缩	/
19		感知交通参与者	I 型数据	/	≥10Hz	/	道路上其他交通参与者，如乘用车、商用车、自行车、二轮车、摩托车、行人等
20		感知交通参与者相对位置（X向）信息	Ⅱ型数据	0.1m	≥10Hz	0.1m	/
21		感知交通参与者相对位置（Y向）信息	Ⅱ型数据	0.1m	≥10Hz	0.1m	/
22		感知交通参与者相对速度（X向）信息	Ⅱ型数据	0.1km/h	≥10Hz	0.1km/h	/
23		感知交通参与者相对速度（Y向）信息	Ⅱ型数据	0.1km/h	≥10Hz	0.1km/h	/
24	人机状态信息	乘客状态	I 型数据	≥720P	30fps	高画质、低压缩	车辆行驶时乘客状态视频
25	其他信息	车辆故障信息	Ⅱ型数据	/	≥10Hz	/	/
26		车辆接受的远程控制指令	Ⅱ型数据	/	≥10Hz	/	/
27		行驶里程	I 型数据	0.1m	≥10Hz	0.1m	/