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全球速读:智能底盘技术路线图框架

2022-10-02 16:52:38来源:电动汽车产业技术创新战略联盟  

与传统底盘相比,智能底盘的技术、指标、开发和测试方法、规范与标准将发生重大变化,有必要制定智能底盘的技术路线图。路线图的研究凝聚了行业中整车、零部件企业和研发机构的智慧和经验,得到了行业中众多专家的宝贵建议和大力支持,目前形成了阶段性的成果。

在此谨代表“线控制动与底盘智能控制工作组”向大家发布“智能底盘技术路线图框架”。


(资料图片仅供参考)

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智能底盘及基本要求

随着汽车电动化与智能化技术的革命,底盘也迎来了从传统底盘、电动底盘、再到智能底盘的技术变革。那么什么是智能底盘呢?


底盘智能化后,仍然保留了它的两大功能,一是承载,二是行驶。但承载的对象和完成行驶的手段发生了变化。智能底盘为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台,这是承载对象的变化。


行驶任务实现方面,我们从人车路的关系梳理了智能底盘具备的新能力。在车与路的关系中,智能底盘对车轮与地面间的相互作用具备认知、预判和控制的能力。在车与人的关系中,汽车变为无人驾驶后,原本人对底盘异常状态的感知和适应性操纵消失了,智能底盘应具备管理自身运行状态的能力。这是底盘新增的几个能力。这些能力都服务于行驶任务,所以最终智能底盘还是具体实现车辆智能行驶任务的系统。这就是我们对智能底盘的定义。


智能化后,对底盘提出了一些新的要求,也继承了原有的要求。底盘与汽车行驶安全直接相关,因此第一个要求仍然是安全。第二个要求是体验,智能汽车对体验十分重视,而底盘是决定体验的重要环节,底盘方面的体验是一种高级的、与汽车运动相关的体验,这是第二个要求。第三个要求是低碳,底盘智能化后,引入一些耗能的装置,因此低碳也是智能底盘的一项基本要求。


在对智能底盘的安全要求上,一方面,智能底盘应进一步提升主动安全性能,比如车辆的制动安全性、行驶稳定性等。第二方面,应扩展主动安全功能,比如通过扩展动力学控制边界,缓解T形避撞损失、避免追尾后二次碰撞。第三方面的要求是失效运行安全,包括失效后冗余系统的切换性能和功能安全水平。


智能底盘的体验要求方面,第一是应进一步提升驾乘舒适性,促进纵横垂动力学协同控制与智能驾驶协同优化,提升驾乘舒适性。二是应提供个性化驾乘体验,收集与识别个性化驾乘数据,通过人车交互与自学习迭代,提供符合乘员心理预期的驾乘体验。三是应提供专业驾乘体验,基于专业驾驶员行为数据分析,提供专业驾驶服务、提升驾乘乐趣。

标签: 行驶任务 主动安全 基本要求

责任编辑:hnmd003

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