天天时讯：什么是5级自动驾驶？和4级之间有什么区别？

2022-08-15 20:48:30来源：自动驾驶实验室（日本）

目前有许多国家都在加快实现无人驾驶，即4级自动驾驶。作为亚洲最发达国家之一的日本，也正在进行技术开发和环境改善，以实现无人驾驶，各地区的示范工作正在进入一个新阶段，甚至其已经开始考虑5级自动驾驶，下面让我们了解4级和5级有什么区别？

(资料图片)

目前，人们通常的观念是"无人驾驶=第4级 "，但第5级，即日本视为最高级别的自动驾驶和4级之间有什么区别？

4级是指 "高级自动驾驶"，自动驾驶系统在一定条件下（ODD操作设计领域）执行所有的驾驶操作，并自行确保安全，不需要驾驶员或其他操作人员的干预。虽然仅限于在ODD范围内，但4级可以称为无人驾驶，因为车辆可以在没有司机或操作员的干预下完成某些操作。这种无人驾驶的优点是降低了雇佣传统职业司机的成本。因此，运输服务行业对引进4级自动驾驶十分积极。

通常驾驶区域被提前绘制，并制作了高精度的三维地图，以提高自动驾驶系统的准确性，还有通过基础设施协调使用磁性标记来提高准确性的方法。无人驾驶需要采取一切可能的措施来提高安全性，这比第三级自动驾驶的难度要高得多。

4级自动驾驶提供了高水平的无人驾驶，但当发展到第5级 "完全驾驶自动化 "时，这些规定了“特定条件”的感应棍等设施就可以被移除，从而实现无限制的自动驾驶。

“特定条件”的取消意味着所有手动操作都可以在自动驾驶系统中实现，车辆可以在大多数适合驾驶的道路上以正常速度行驶，在特殊天气条件下亦可正常驾驶。由于可以不受限制地自由行动，可以说5级自动驾驶是非常完整的，甚至驾驶私家车不再需要驾驶执照，更不用说移动服务等应用了。与无人驾驶的第4级相比，第5级将真正取消司机的概念。

如上所述，四级和五级的主要区别在于是否有ODD，其主要可分为道路条件、地理条件、环境条件和其他条件几大类。

道路状况是指与所行驶的道路有关的结构条件，如高速公路、国道、市政道路、车道数量、是否有人行道等。

地理条件以区域指定的形式规定，包括周边环境，如城市、郊区或山区。在许多情况下，已经虚拟绘制了地理边界，如事先用高精度三维地图绘制的区域，也被作为条件。

环境条件包括天气条件和日光条件，如日/夜的区别。降雨、降雪和黑夜等条件通常是单独设置的，因为它们可能会影响车载传感器的能力。在某些情况下，如暴风雪或浓雾，即使是手动操作也会受到严重阻碍，驾驶可能会暂时停止。

其他条件是指不属于道路、地理或环境条件的各种条件，如速度限制、基础设施协调、限于特定路线的操作、连续操作时间等。

第4级，经常有各种ODD设置。例如，自动驾驶巴士将通过ODD限制在要行驶的路线上，并通过应用了V2I（路对车通信）技术的地图和基础设施协调系统来提高准确性。

目前正在展示的一些3-4级自动驾驶的路段，自动驾驶被设置在一般公共道路以外的公共道路上，或被改造为专用空间的公共道路上。例如自动驾驶出租车需要在划定的区域内相对自由地驾驶，这比自动驾驶公交车的难度要高。保证乘客上下车的停车位置也是一个问题，在某些情况下，接车点是事先任意设定的。

当4级被安装在私家车上时，高速公路和其他高速公路极有可能在早期阶段已经完成ODD建设。这不仅是出于安全考虑，还因为明确区分可以自动驾驶的道路是十分有必要的。

与受道路和地理条件约束的4级相比，5级原则上不受任何条件约束。它可以在任何道路上自由行驶，同时保持限速，甚至可以在雨中或夜间行驶，没有任何问题。这是目前可以设想的最完整的自动驾驶技术形式，自动驾驶系统将具有与 "人类 "相同甚至更强的驾驶能力。

然而，实现目标的障碍很高是不言而喻的。这要求能够即时和准确地分析所有情况的AI（人工智能），以及使其成为可能的高性能计算机作为支撑。此外，从覆盖所有道路的角度来看，高精度的三维地图极有可能无法及时开发和更新，为所有道路配备V2I系统也是不现实的。这意味着需要更先进的技术来尽可能地提升人工智能和传感器的性能，加快自动驾驶发展。

有些开发商对5级开发是雄心勃勃的，如美国的特斯拉和日本的初创公司TURING。当然，这是很好的现象，没有野心就没有实现的机会。让我们一同期待着一大波创新，实现自动驾驶的雄心壮志。

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