标准立项｜《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新》系列标准

2023-02-24 05:54:23来源：CAICV

由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，清华大学、北京百度智图科技有限公司、北京百度智行科技有限公司联合牵头的《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新》系列标准的《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第1部分：通用要求》《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第2部分：情报资料要求》《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第3部分：更新流程和传输应用要求》已按《中国汽车工程学会（CSAE）标准制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2023-011、2023-012、2023-013。

(资料图片)

自动驾驶地图是L3及以上级别的自动驾驶汽车必备的基础数据，是车辆内置的一个新型传感器，借助车辆内置的高精度定位设备和诸如视觉传感器、激光雷达和毫米波雷达等目标探测设备可以实现车道级定位与导航、实现超视距道路条件提前感知、实现基于环境特征匹配的定位，实现主动安全避碰和能源节约，从而在整个自动驾驶系统流程的感知、交互与决策阶段起到关键的基础保证作用。精度高、信息全、更新快的自动驾驶地图的应用还可以大量减少车载传感器的数目，降低整车成本，加快自动驾驶汽车的全面商用化。

在地图更新方面，目前只有对普通标准导航地图的更新标准，如GB/T 30289.1-2013《基于网络传输的导航电子地图数据更新规范第1部分：应用于车载终端编译的增量更新模式》和GB/T 35646-2017《导航电子地图增量更新基本要求》，没有针对新形势下智能网联汽车用的自动驾驶地图如何进行增量更新的标准，有的技术方法研究目前还仅仅局限在企业内部，没有形成公认的社会标准，难以达成数据生产商和自动驾驶汽车厂商对地图增量更新问题的统一认知，严重影响自动驾驶地图的规模化量产和自动驾驶汽车的大规模商业化。

“自动驾驶地图增量更新”技术规范是整个自动驾驶地图与高精度定位标准体系的一个基础组成部分，与数据模型、生产规程、质量规范等标准共同组成自动驾驶地图标准体系，承担地图增量更新服务的角色。因此亟需研制《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新》系列标准，为整个自动驾驶汽车产业提供用图的可靠基础保障。

《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新》系列标准由三部分组成，重点解决：

1）更新什么？有哪些通用要求?

2）用什么更新? 有哪些情报资料要求？

3）怎样更新？有哪些流程要求和成果传输应用要求？

本系列标准各部分相互协调，便于使用和后期的修订升级，具体内容如下：

《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第1部分：通用要求》由清华大学主编，对地图增量更新的相关概念进行了界定，规定了增量更新系统的整体架构和通用要求，明确了增量更新的数据内容、情报资料内容、数据组织与管理、地图更新流程以及增量更新后的成果传输应用等各环节应具备的基本要求。

《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第2部分：情报资料要求》由百度智图主编，对增量更新需要使用的情报资料做了全面系统的要求，包括情报渠道要求（图商专业采集、众包众源采集、交通和测绘管理机构等）、情报种类要求（行车轨迹、行车影像、激光点云、遥感影像、大比例尺地形图、互联网情报）、位置精度要求及清晰度与时效性要求、情报汇交方式与传输要求等。

《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新第3部分：更新流程和成果传输应用要求》由百度智图主编，对增量更新的地图数据生产流程和更新后的成果传输应用做了详尽的技术要求，包括增量更新的基本流程、地图变化检测、要素级的母库数据更新流程、图块级的产品库编译发布流程、更新后成果数据的传输应用等要求。

《智能网联汽车自动驾驶地图增量更新》系列标准项目已启动参编申报，欢迎更多智能网联汽车主机厂、图商、研究机构等参与到标准研究和编制工作中，共同促进和提升智能网联汽车自动驾驶地图的技术创新和产业化发展。

标签：情报资料自动驾驶汽车基本要求

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